پس از رونمایی اینترنتی چند هفته پیش، خودروسازی تویوتا تصمیم گرفت تا خودروی مفهومی تویوتا S–FR را در چهل و چهارمین نمایشگاه اتومبیل توکیو رونمایی کند.
این محصول که به نظر یک نمونه نزدیک به تولید انبوه است با ظاهری مشابه وارد نمایندگی های فروش خواهد شد. این خودروی اسپرت کوچک دارای 3990 میلی متر طول، 1695 میلی متر عرض و 1320 میلی متر ارتفاع دارد و وزن آن به تنها 980 کیلوگرم می رسد.